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1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。

18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。

19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。

1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。

1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

 大型花键轴是一种具有一系列与轴成一体的平行键并和相应的切在轮毂或装配件上的键槽相配 合的轴； 这种分布与一根轴上装有一系列键槽或楔形键槽与开有很多槽的轴相配合的情形形 成对比。410*92*76*1210*92*82*1210*82*72*1210*78*71。 后一种结构会在相当程度上减弱轴的强度， 因为在轴上开很多槽会降低其传递扭矩 的能力。

大型花键轴常用的三种场合：

1)用于无滑移地传递相对比较重的负荷的联轴器轴；

2）用于传 递动力的齿轮、滑轮和其它旋转设备，安装方式可以为滑移安装或固定式安装；

3）对于要 求在角度位置上要求有位移以计数或改变的附件。 具有直齿的花键应用于很多场合（见 SAE 装置中软拉削的平行花键） ；不过，渐开线花键的 使用正得到稳步的推广， 原因有： 渐开线花键比其它花键具有更大的传递扭矩的能力

花键轴常见类型　　花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类,花键轴中的矩形花键轴应用广泛,而渐开线花键轴用于载荷较大,定心精度要求高,以及尺寸较大的链接。开车前应认真地对机床进行检查，包括对操纵机构、电气设备及磁力吸盘等卡具的检查。矩形花键轴通常应用于飞机,汽车,拖拉机,机床制造业,农业机械及一般机械传动等装置。由于矩形花键轴多齿工作,所以承载能力高,对中性,导向性不错,而其齿根较浅的特点可以使其应力集中小。另外花键轴的轴与毂强度削弱小,加工比较方便,用磨削方法可以获得较高的精度。渐开线花键轴用于载荷较大,定心精度要求高,以及尺寸较大的链接。其特点：齿廓为渐开线,受载时齿上有径向力,能起自动定心作用,使各齿受力均匀,强度高寿命长,加工工艺与齿轮相同,易获得较和互换性。特点及应用　　矩形花键轴　　矩形花键轴应用广泛,如飞机,汽车,拖拉机,机床制造业,农业机械及一般机械传动装置等。　　其特点：多齿工作,承载能力高,对中性好,导向性好,齿根较浅,应力集中小,轴与毂强度削弱小,加工方便,能用磨削方法获得较高的精度。标准中有两个系列（轻系列和中系列）。　　渐开线花键轴　　渐开线花键轴用于载荷较大,定心精度要求高,以及尺寸较大的链接。　　其特点：齿廓为渐开线,受载时齿上有径向力,能起自动定心作用,使各齿受力均匀,强度高寿命长,加工工艺与齿轮相同,易获得较和互换性。

花键轴的名字由来其实是根据其外观来命名的,在轴的外表有纵向的键槽,套在轴上的旋转件也有对应的键槽,可保持跟轴同步旋转。

传动轴是典型的花键轴。

花键轴是具有较紧凑的结构,能够传递超额的载荷及动力,并具有较长的寿命。

花键轴采用合金钢中频淬硬HRC58,花键外筒采用低碳钢渗碳硬HRC58,因此具有较高的寿命和强度。18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。滚动花键副可将转方向的间隙控制至零间隙式过盈,可进行高速运行,高速旋转,结构紧凑,组装简单（即使花键轴抽出来,滚珠也不会脱落）。　花键轴都取决于其具有以下几个方面的优良特性：传动,定位精度高,传动可逆性,使用寿命长,同步性能好,***,交货期快。上述所介绍的一切的都只是对于花键轴的一个基础的了解。