***伞形绞龙轴底径定心常用指南「多图」

1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。

18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。

19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。

1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。

1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

大型花键轴

1、作用：是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的， 　　

2、结构：在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。 　　

3、应用举例：在制动器、转向机构。 还有一种是可伸缩的轴，由内外管组成，外管有内齿，内管有外齿，套在一起。使用时在传递旋转扭矩的同时，在长度方向可以伸缩。 　　

4、材质：40Cr

5、热处理。淬火 表面硬度HRC45--50下料，车外圆，（磨外圆），铣花键，高频淬火

材料：留2mm单边，因为有些有锈蚀的棒料表层组织不好，需要去除。如果材料比较新，可以留1mm作为下一步的余量

车削：如果需要上磨床，留0.3-0.5mm，单边

磨削：这个不留余量，因为没有更精密的加工了

外花键跨棒距大值 MRemin = Db × cos(90/z)/cosαe + DRe = 50.74

外花键跨棒距小值 MRemax = MRemin + Ke×T = 50.557 其中 Ke = cosαD × cos(90/z)/sinαe T = (T+λ)-λ 挤压强度计算计算挤压应力 σc = 1000T/(ψ×z×h×l×r) = 27.1 MPa 其中

传递转矩 T = 30000×P/π/n = 658.5722 N×m 系数 ψ取 0.75

花键轴齿数 z = 15

花键工作高度 h = 0.8×m = 2.4 花键工作长度 l = 40

花键平均半径 r = D/2 = 22.5 根据 联接情况：静联接使用、制造条件：中等热处理工艺：齿面未经热处理许用挤压应力 [σc] = 60--100 MPa 挤压强度满足要求