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花键轴的名字由来其实是根据其外观来命名的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。    传动轴是典型的花键轴。

花键轴是具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并具有较长的寿命。

花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类，花键轴中的矩形花键轴应用广泛，而渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的链接。

1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。

18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。

19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，模数1.5传动轴大型，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，包装机传动轴大型，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。

1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。

1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

矩形花键轴渐开线花键轴类别 示 例 标 记 方 法

矩

形

花

键 花键副，键数N＝6， 花键副

内花键 6×23H7×26H10×6H11 GB／T 1144—2001

外花键 6×23f7×26a11×6d10 GB／T 1144—2001

渐

开

线

花

键 花键副，齿数24，模数2.5，30°圆齿根，公差等级为5级，配合类别为H/h 花键副 INT/EXT 24Z×2.5m×30R×5H/5h GB/T 3478.1—1995

内花键 INT 24Z×2.5m×30R×5 GB／T 3478.1—1995

外花键 EXT 24Z×2.5m×30R×5h GB／T 3478.1—1995

花键副，齿数24，模数2.5，内花键为30°平齿根，公差等级为6级，外花键为30°圆齿根，模数3.5传动轴大型，其公差等级为5级，配合类别为H/h 花键副 INT/EXT 24Z×2.5m×30P/R×6H/5h GB/T 3478.1—1995

内花键 INT 24Z×2.5m×30P×6H GB／T 3478.1—1995

外花键 EXT 24Z×2.5m×30R×5h GB／T 3478.1—1995

花键副，传动轴大型，齿数24，模数2.5，37.5°圆齿根，公差等级为6级，配合类别为H/h 花键副 INT/EXT 24Z×2.5m×37.5×6H/6h GB/T 3478.1—1995

内花键 INT 24Z×2.5m×37.5×6H GB／T 3478.1—1995

外花键 EXT 24Z×2.5m×37.5×6h GB／T 3478.1—1995

花键副，齿数24，模数2.5，45°圆齿根，内花键公差等级为6级，外花键公差等级为7级，配合类别为H/h 花键副 INT/EXT 24Z×2.5m×45×6H/7h GB/T 3478.1—1995

内花键 INT 24Z×2.5m×45×6H GB／T 3478.1—1995

外花键 EXT 24Z×2.5m×45×7H GB／T 3478.1—1995

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