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滚珠丝杆的内循环和外循环,滚珠与丝杠脱离接触的称为外循环;始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列,每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种,每列只有一圈;外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
1) 外循环:外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。端盖式:在螺母上加工一纵向孔,作为滚珠的回程通道,螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口,滚珠由此进入回程管,形成循环。插管式:它用弯管作为返回管道,这种结构工艺性好,但是由于管道突出螺母体外,径向尺寸较大。螺旋槽式:它是在螺母外圆上铣出螺旋槽,槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切,形成返回通道,这种结构比插管式结构径向尺寸小,但制造较复杂。外循环滚珠丝杠其外循环结构和制造工艺简单,使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑,影响滚珠滚道的平稳性。
2) 内循环:所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环,反向器有两种类型:1、圆柱凸键反向器,它的圆柱部分嵌入螺母内,端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位,以保证对准螺纹滚道方向。2、扁圆镶块反向器,反向器为一般圆头平键镶块,机床配件T型丝杆参数,镶块嵌入螺母的切槽中,其端部开有反向槽3,用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较,后者尺寸较小,从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。
为了保证滚珠丝杆副的反向传动精度和轴向刚度,必须消除轴向间隙。除个别用单螺母消除间隙外,滚珠丝杠螺母副常用双螺母预紧消隙。其原理是:利用两个螺母的相对轴向位移,卧式车床T型丝杆参数,使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋轨道的两个相反侧面上,用这种方法消除间隙时,应注意预紧力不能过大,预紧力过大会使空载力矩增加,从而降低传动效率,缩短使用寿命。因此,一般需要经过多次调整,以保证既能消除间隙又能灵活运转。调整时除螺母预紧外,还应特别注意使丝杠安装部分和驱动部分的间隙尽可能小,并且具有足够的刚度。
调整滚珠丝杆间隙,是为了保证反向传动精度和轴向刚度。用预紧办法消除轴向间隙时,应注意预紧不宜过大,预紧力过大会使空载力矩增大,降低传动效率,增加传动副磨损,缩短使用寿命。
丝杠的热处理
首先要求对毛坯进行热处理,由于精密级和一普通级两类丝杠用料不同,它们的热处理方式也就不同。毛坯的热处理要求:(1)消除毛坯制造产生的内应力;(2)控制硬度以适应机械加.工的切削性能,一般切削硬度控制在HBS140~248之间为宜。
通常含碳量在0.25%~0.5%的中碳钢用正火,含碳量0.5%~0.8%的亚共析钢或共析钢用退火。对于含碳量在0.8%~1.2%的过共析钢,由于其组织中存在粗片状珠光体及网状渗碳体,硬度比较高,要采取球化退火热处理(球化退火是将毛坯加热到750~780℃后,以40~40℃/时的速度冷却至500~550℃,龙门铣床T型丝杆参数,然后在空气中自然冷却)。
7、基面的选择
由于热处理使丝杠产生变形,而义不允许有冷直法校直,内蒙古T型丝杆参数,必须用切削方法纠止。如果仍采用原来的中心孔就会使加工余量过大。另外,中心孔本身也会有变形,因此对于不淬硬丝杠采用切去原中心孔,重新打中心孔(后一次修正中心孔工序除外)的方法。在重新打中心孔之前,找出丝杠径向圆跳动量为大的圆跳动量的一半的两点,而后用中心支架支撑在这两点上并按外圆找正,切去原米的中心孔,重新打中心孔,这样就可使总加工余量减少很多。对于淬硬丝杠只能采用每次研磨中心孔的方法进行修正。
加工丝杠时,理论上是以中心孔为主要基面,外圆为辅助基面。实际上,在加工螺纹时,外圆本身的圆柱度和圆度,跟刀套与丝杠的配合精度,跟刀套与两连线的同轴度都成为影响螺纹加工精度的因素。因此工艺过程应为:在热处理后先加工外圆,再加工螺纹,以加工后的外圆定位。这样,终磨时外圆精度要求也相应地提高。(end)
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