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直线同步电机除了产生平行于运动方向的推力之外,还会在动子与定子之间产生一个垂直于进给运动方向的法向磁吸力,其数值为推力的10倍左右。因为电机的定子是由体组成的,所以无论电机动子中是否通电,法向磁吸力都存在。单边型直线同步电机驱动系统产生的法向磁吸力使承受垂向力的直线导轨产生较大的变形,影响了数控机床的加工精度。法向磁吸力还增大了直线导轨和滑块之间的压力,进而使两者之间的摩擦力增加,会使推力产生波动,降低了数控机床的动态性能。目前主要通过采用双变型结构的设计方法来解决法向磁吸力引起的问题。
针对此问题,可将直线同步电机的动子、定子与机床直线导轨副结合起来设计,1为直线电机座,2为定子连接块,3为电机定子,精度H级导轨哪家好,4为电机动子,5为动子连接块,6为直线导轨,7为工作台,8为滑块,9为底座。
双直线电机水平进给平台主视图
双直线电机水平进给平台立体结构图
两个直线同步电机分别布置在工作台运动模块的两侧,组成A字型结构水平进给平台。利用动子与定子之间的法向磁吸力来实现了两个直线同步电机法向磁吸力水平方向的分力抵消为零,垂直方向的分力抵消了工作台的部分重力,机床导轨哪家好,减小了滑块和直线导轨之间的摩擦力。定子连接块、动子连接块横截面的梯形设计可以在数控机床的床身、立柱等基础部件不改变的情况下更好地安装该水平进给平台。
2.2 电机发热问题
直线同步电机运行时,由于铜损和铁损,线圈会发热,其温度将会超过100℃,直线同步电机本身由于结构简单,其散热效果还是比较好的。但是当电机应用于数控机床时,通常安装在机床内部,造成散热困难。
某型号直线电机的表面发热特性
为某型号直线电机的表面的发热特性,横坐标表示电机的连续额定推力的百分比,纵坐标表示动子热力学温度变化。可知即便在水冷的条件下,动子表面的温升仍有15K以上。对于直线电机负荷变化频繁的情况,初级的发热量变化也会较大,若机床的精度要求较高,则很难满足要求。
从整体的数据看来,想必大家都已经非常清楚直线导轨在同步电机中的重要性了,可以说是无法替代的。如果说直线同步电机是数控机床的,那么,直线导轨无疑就是前者的所在了。
怎样选择合适自己的直线导轨
选型:
◆HG系列:磨床、铣床、车床、钻床、综合加工机、放电加工机、搪床、线切割机、精密量测仪器、木工机器、搬运机器、运送装置。
◆EG系列:产业自动化机器、半导体机械、雷射雕刻机、包装机器。
◆MGN/MGW系列:印表机、机器手臂、电子仪器设备、半导体设备。
◆RG系列:CNC加工机、重切屑加工机、CNC磨床、射出成型机、放电加工机、线切割机、大型龙门机床。
◆Q1系列:适用于高速、静音与低发尘需求的电子产业。
直线导轨的工作原理:
直线导轨可以理解为是一种滚动导引,是由gang珠在滑块跟导轨之间滚动循环,云南导轨哪家好,从而使负载平台沿着导轨轻易的线性运动,并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一,能轻易地达到很高的定位精度。滑块跟导轨间末制单元设计,使线形导轨同时承受上下左右等各方向的负荷,的回流系统及精简化的结构设计让上银的线性导轨有更平顺且低噪音的运动。
直线导轨在使用过程中出现问题,怎么解决。因为直线导轨在移动的时候,其摩擦力是比较小的,只需要提供比较小的动力,精度P级导轨哪家好,便能保证床台的正常运行,
特别是床台在工作方式上改变成往返的运行时,更能非常有效的将电力的损耗量进行明显的降低,而且由于其在摩擦时出现的热量比较小,
所以更加适合在高速的场合中使用。
直线导轨在整体的结构设计上也比较特殊,可以承受上下或者左右同时的出现的负荷,而且不会出现滑动的导引在整个平行的接触面上,
出现任何载荷不正常的情况下,并导致机台在整体的运行精度上出现严重的不良。
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