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滚珠丝杠副及其支撑系统由于长时间运行产生的磨损间隙，将直接影响数控机床滚珠丝杆的传动精度和刚性。一般故障现象有反向间隙大、定位精度不稳定等问题。根据磨损具体产生的位置，

雷研精密传动设备有限公司把滚珠丝杆故障分三部给大参巧： 故障现象、 故障原因、 排除方法。

常见问题举例：

故障现象： 滚珠丝杆副噪声。

故障原因：滚珠丝杆轴承压盖压合不良。

排除方法：调整压盖，使其压紧轴承。

故障现象：滚珠丝杆在运转中转矩过大

故障原因：二滑板配合压板过紧或研损

排除方法：重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格。

故障原因可分为以下几类：

（1）滚珠丝杠支撑座磨损或轴承预加负荷垫圈配的不合适。

（2）滚珠丝杠双螺母副产生间隙、滚珠磨损。

（3）滚珠丝杠单螺母副由于磨损产生间隙。

（4）螺母法兰盘与工作台之间没有固定牢，产生间隙等。

2.滚珠丝杠副运动不平稳，噪音过大。

（1）伺服电机驱动参数未调整好。

（2）丝杠丝母润滑不良。

（3）滚珠丝杠弯曲变形。

（4）滚珠有破损。

（5）丝杠与导轨不平行等。

丝杠螺纹的主要参数

梯形丝杠下料：根据客户图纸要求下料，下料到客户要求，下料后校直加工，平端面，打中心孔，二次校直，车外圆到客户图纸尺寸留磨量，二次校直，磨外圆到客户图纸尺寸要求，广东T型丝杆配合，车梯形丝杠螺纹，到客户图纸尺寸，有键槽的铣键槽车螺纹，三次校直，包装。

7）丝杠螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。

8）丝杠牙型角α——螺纹轴向平面内丝杠螺纹牙型两侧边的夹角9）牙型斜角β——丝杠螺纹牙型的侧边与丝杠螺纹轴线的垂直平面的夹角。对称牙型

各种丝杠螺纹（除矩形螺纹）的主要几何尺寸可查阅有关标准——公称尺寸为螺纹外径对管螺纹近似等于管子的内径。

螺旋副的自锁条件为：

螺旋副的传动效率为：

克服轴向力Q匀速上升所需的圆周力

滚珠丝杆的内循环和外循环，滚珠与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。

1） 外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。端盖式：在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式：它用弯管作为返回管道，传动件T型丝杆配合，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式：它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，供应T型丝杆配合，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠其外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。

2） 内循环：所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环，立车T型丝杆配合，反向器有两种类型：1、圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。2、扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。