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滚珠丝杆的内循环和外循环，滚珠与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。

1） 外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。端盖式：在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式：它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，细长梯形螺杆定制，径向尺寸较大。螺旋槽式：它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠其外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。

2） 内循环：所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型：1、圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。2、扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，梯形螺杆定制，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。

NSK滚珠丝杠是工具机和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具、可逆性和率的特点。 NSK滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。　NSK滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，NSK滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 NSK滚珠丝杠是工具机和精密机械上常使用的传动元件.

滚珠丝杠不能自锁的问题有谁知道？滚珠丝杠在实际生活生产中的应用，面临着种种问题，需要我们一一去解决，那么我们今天就说说江苏滚珠丝杠不能自锁的问题吧，机械配件梯形螺杆定制，并想个办法解决。下面我们就来看看江苏滚珠丝杠不能自锁的原因，希望能给大家以后的使用带来帮助！

 普通丝杠，由于摩擦角是大于丝杠螺旋角的，因而能自锁。滚珠丝杠传动、摩擦小，摩擦角小于滚珠丝杠的螺旋角，因而不能被自锁。首先，滚珠丝杠是完全可以用于垂向的，已经被数控机床普遍应用，技术很成熟，我觉得可以这样用，

 1、在垂直使用江苏滚珠丝杠时，电机必须选用带制动器的;

 2、从安全方面考虑，滚珠丝杠还必须关联一电磁制动器或其它同类原理装置，防止在电机与滚珠丝杠联接失效情况下发生危险，电磁制动器制动由电气系统控制，在发现电机转速与负载速度不成比例时(可以设定范围)制动抱死。

 防逆转动可以采用超越离合器或不能逆传动的驱动电机，电梯梯形螺杆定制，也可以采用不可逆转动的传动装置(自锁的蜗杆传动)或电磁或液压制动器。目前国内已有加工厂生产多种适合防止滚珠丝杆逆转的超越离合器。

 一般是用带电磁刹车的伺服电机，当然也可用加配重块或气动/液压来平衡，以防突然断电时机头落下而受损。当然，解决江苏滚珠丝杠不能自锁的办法有很多，比如加上蜗轮蜗杆减速，超越离合器等等，这里就不一一列举出来来了。

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