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滚珠丝杠常用支承方式

根据滚珠丝杠副工作时的受力状况，丝杠支承常以止推轴承和向心球轴承组合，其支承方式有以下几种:

1)双推一自由式在一端装止推轴承，另一端悬空。因其一端是自由状态，故承载能力小，轴向刚度低。

2)双推一简支式一端装止推轴承，另一端装向心球轴承，轴向刚度不太高;使用时应注意减少丝杠热变形的影响，安装时应注意使热源和丝杠工作时的常用段远离装止推轴承的一端，以避免推力轴承因丝杠热伸长而产生间隙。

3)单推一单推式止推轴承分别装在滚珠丝杆的两端并施加预紧。可以提高滚珠丝杠的轴向刚度;预拉伸安装时，预紧力较大，因此丝杠工作时只承受拉力。但这种安装方式对丝杠的热变形较为敏感，同时轴承寿命比双推—双推式低。

4)双推一双推式两端装止推轴承及向心球轴承的组合，为使丝杠具有大的刚度，它的两端可用双重支承，即止推轴承和向心球轴承，并施加顶紧力。该方式适合于高刚度，高速度.的精密丝杠传动系统。但这种结构方式可使丝杠的热变形转化为止推轴承的预紧力，因此设计时要求提高止推轴承的承载能力和支架刚度。

值更换新的钢球，配做新的螺母。这样修出来的丝杠应完好如新。

滚珠丝杆的内循环和外循环，传动件T型丝杆厂家，滚珠与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，传动件T型丝杆图纸，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。

1） 外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。端盖式：在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式：它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式：它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠其外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。

2） 内循环：所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型：1、圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。2、扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。

滚珠丝杆副常见故障对数控机床进给运动的影响：

（1）过载问题

   滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不平行、螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形时，都会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警，传动件T型丝杆，或在电柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。

（2）窜动问题

   窜动问题是滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、丝杠支承轴承的压盖压合情况不好、滚珠丝杠副滚珠有破损、丝杠支承轴承可能、轴向预加载荷太小，使进给传动链的传动间隙过大，引起丝杠传动时的轴向窜动。

（3）爬行问题

   爬行问题一般发生在启动加速段或低速进给时，传动件T型丝杆定制，多因进给传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联轴器，如连接松动或联轴器本身缺陷，如裂纹等，会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。